欧姆龙 E3Z-R81 2M 光电传感器
欧姆龙 E3Z-R81 2M 光电传感器——参数与选型指南
在需要检测较远距离目标且能安装反射板的场合，回归反射型光电传感器比漫反射型提供更稳定的检测。欧姆龙 E3Z-R81 2M 为方形回归反射型光电传感器，带M.S.R.功能，使用E39-R1S反射板时检测距离100 mm至4 m，使用E39-R1反射板时为100 mm至3 m。输出为PNP开路集电极，预接线2 m电缆。
该型号光源为红色LED（660 nm），电源电压12…24 VDC，电流消耗最大30 mA。控制输出PNP开路集电极，最大26.4 VDC / 100 mA。响应时间最大1 ms，单圈灵敏度调节。环境工作温度-25…55 ℃。外壳材质PBT，透镜为甲基丙烯酸树脂。
应用场景包括：输送线上托盘或箱体的通过检测、包装设备中物料的到位确认、以及仓储设备中货叉或堆垛机的位置检测。回归反射型传感器只需安装反射板，无需在对面安装接收器，布线比对射型更简单。
选型判断：需要回归反射检测、检测距离最远4 m、PNP输出、预接线2 m电缆时选它。若无法安装反射板，应选择漫反射型（如E3Z-D81）。若需要更长检测距离（>4 m），可查对射型E3Z-T系列。若需要NPN输出，应选择E3Z-R61。若需要接插件而非电缆，应选择E3Z-R86（M8接插件型）。
安装时需确保反射板与传感器光轴对准，反射板表面保持清洁。M.S.R.功能可检测透明或半透明物体，但需根据实际目标调整灵敏度。
产品参数
| 检测方式 | 回归反射型（带M.S.R.功能） |
|---|---|
| 检测距离 | 100 mm…4 m（配E39-R1S反射板）/ 100 mm…3 m（配E39-R1反射板） |
| 光源 | 红色LED（660 nm） |
| 输出方式 | PNP开路集电极 |
| 电源电压 | 12…24 VDC |
| 电流消耗 | 最大30 mA |
| 控制输出 | 最大26.4 VDC / 100 mA |
| 响应时间 | 最大1 ms |
| 环境温度 | -25…55 ℃ |
| 外壳材质 | PBT |
| 连接方式 | 预接线2 m电缆 |
注：参数以原厂公开资料为准，规格可能随批次更新，请以现行原厂资料核实。
适用场景
- 包装线与输送设备物料计数、到位检测
- 透明/反光物体识别（需对射或背景抑制机型）
- 机床与自动化设备限位控制
- 料盒/托盘缺料检测
常见问题
E3Z-R81 2M 的检测距离是多少？
使用E39-R1S反射板时100 mm至4 m，使用E39-R1反射板时100 mm至3 m。
输出接口类型是什么？
PNP开路集电极输出，最大100 mA。
供电电压和响应时间是多少？
电源电压12…24 VDC，响应时间最大1 ms。
能否检测透明物体？
该型号带M.S.R.功能，可用于检测透明或半透明物体，但需根据实际目标调整灵敏度。
能否替代老型号？
需核对检测方式（回归反射）、检测距离、输出类型和连接方式是否匹配。